А как вилка ЗХ прикручена, нет?
Если ты едешь скажем на 4, а тут свободно болтающаяся вилка двигает шестерню ЗХ на бешено вращающиеся шестерни... что будет? просто съест зубы...
Съеденное заменить, вилку законтрить...
Ещё проверь замки штоков. Они не позволят ходить другим штокам при включённой передаче. Это тоже может вызвать такой эффект...