не переживай ни чего там не сломалось,я тоже с такой проблемой сталкивался,задняя включалась с хрустом аж машина дергалась как будто не довыжимает,бес хруста включалась только когда выжмишь сципление потом включишь 3 передачю а потом не оджимая сцеп включаешь зад тогда нормально.вот но как то я подсобирал денег и решил сделать, поехал на станцию там сказали какие поломки могут быть,сразу сказали стоимость разборки сборки сцеп и + то что поломается.Ну короче оставил я машину и сказали подойти через час скажут что там такое, и прикинь что окозалось диагноз банален и прост там просто там просто был ослаблен диск сцепления и он получается болтался и иза этого не отжимало.так что просто протяни диск