У меня на ауди был неприятный дзинь при трогании вперед и назад, если трогаться плавно, то ничего нет, найти не могли даже в крупном сервисе, пока в один день не встал на развороте, после очередного дзинь-ни куда не поехали, скорость включена, сцепление отпущено, а мы стоим. Оказалось оборвало шлицы привода, а дзынь это был люфт в шлицах.