Может быть оборвало накладку на диске сцепления,может даже выкрутились болты и полуось отсоединилась от коробки,может открутился болт на шаровой колесо ушло в сторону и полуось вышла из зацепления плюс течь масла, И.Т.Д причин как минимум десяток, обратись сначала к водителю с опытом прежде чем гнать автомобиль на ремонт коробки.