ТМ-5 Можно минеральное, но лучше полусинтетику. Зимой будет легче крутиться и поменьше расход топлива. Другие маркировки этого масла: ТАД-17, GL-5, G-5.
Фирма- По фантазии и по деньгам. Лукойл, ТНК вполне терпимые. Известные марки типа Shel,Mobil, Castrol, ZiG и т.д. приветствуются. Масло в КПП меняют не часто. Можно один раз и потратиться. Масла надо немного меньше 4 л. Если в КПП до этого заливали нигрол (так бывает), лучше коробку промыть каким-нибудь дешевым ТМ-5. Залить, поездить день-два и слить.
Нигрол (он-же ТЭП-15, ТАП-15, ТСП-15) для 2141 - это очень-очень плохо. Это яд.
Не очень сведующие продавцы могут вам советовать масло ТМ-4 (GL-4,G-4) типа "это масло для переднеприводных авто". Не поддавайтесь на уговоры. Наше масло - ГИПОИДНОЕ.