На 2140 дворники регулируются вообще реостатом. Не вникал в подробности схемы, но в работе они всегда на одной скорости, меняется только пауза между взмахами, причем плавно. Думаю, из этой схемы можно понять как сделать такое на 41.
А насчет скорости моторчика, по-моему просто надо его почистить, особенно щетки, и смазать все узлы.