Сцепление недовыключается.
Регулируй, ключ на 17 и на 14, под капот. Там находишь тросик сцепления и лапку сцепления, дальше я думаю сам разберешься)
Возможно тросик растянулся, и регулировке не поддастся, тогда нужно его менять.
Если в коробке масла нет совсем, то ездить так строго не рекомендуется. Купи хотя бы лукойл минералку (300 с копейками рублей за 4л).