Ну на счет заднего хода. Ни чего сложного, только придется под машину лезть. Если без ямы, то домкратишь переднее левое колесо (водительская сторона), чем выше тем лучше. Лезешь под машину и с торца коробки выше планки крепления стоит этот самый датчик, вставляешь штекер обратно в фишку датчика.
На счет ручника, посмотри еще концевик на механизме ручника, идет ли и подцеплен к нему проводок, и проверь чтоб ему там ни чего не мешало (ковролин, утеплитель и т.д.)