Я, лично, лью масло через датчик спидометра. Если коробка пустая - лью, пока не потечёт из бокового отверстия. Затем, закрутив пробку, лью ещё около стакана. Уровень проверяю так: закручиваю датчик, выкручиваю и смотрю, появились следы масла на шестерёнке? Если появились - хватит.
Где-то проскакивало, что таким образом заливать масло вредно для датчика, но как я прикидываю, это если коробка сильно течёт и приходится часто доливать. Если делать это где-то раз в год, то, думаю, ничего страшного не случится.
Главное, датчик до упора должен закручиваться от руки без всяких натягов. И, когда открутишь, постараться, чтобы не крутить шестерёнку. 😀