В чем возмущение-то у Александра?
Выехал под стрелку, когда у основного потока зеленый свет - обязан уступать.
Перестроение в другую полосу - тоже обязан уступать.
В итоге вызвал совершенно справедливый гнев человека, который ехал прямо на свой зеленый и никому ничего не был должен, а сам отъехал чуть от перекреста и еще провокацию устроил - а по сути аварийную ситуацию.
Как ни крути, но время разгона до разрешенной скорости у нас в ПДД не прописано. Это только рекомендуется начинать движение и останавливать машину плавно. Но юридически разницы между разгоном 0=>40 (или 60) за 1 секунду и за 20 секунд нет никакой.
Поэтому нужно не злиться, а радоваться, что там было какое-то обычное такси, а не какая-то очень динамичная машинка - при ударе в зад на выезде без преимущества да еще и с перестроением вина выезжающего была бы неоспоримой.