Я недавно подшипники менял. Разгоняешься, идешь накатиком, как раз 30-50 км/ч, начинаешь качать баранку влево-вправо, появляются циклические шумы, если гул меняется, то появляется, то уходит - смотри ступичный подшипник. Кстати, так еще можно определить какой подшипник воет, левый или правый.