На поперечно установленных двигателях (передний привод) силы реакции опоры действуют только относительно одной оси - оси вращения ведущих колёс, а вот если двигатель установлен продольно (тоже передний привод) то силы, соответственно и деформации, возникают относительно двух осей, оси вращения колёс и оси вращения КВ (или вторичного вала КПП), так что компоновка москвича ( и ауди) в этом плане наиболее неблагоприятна и нуждается в компенсации деформаций систевы выхлопа.
Да, кстати на аудях сильфоны всегда стоят, а вот на всяких поперечниках типа пежо - не стоят.