А 3-я и 4-я нормально включаются?
Если при включении 1-й и 2-й именно сам рычаг двигается заметно туже, чем при включении 3-й и 4-й, то можно проверить, не задевает ли он за что-нибудь, например за кожух тоннеля - снять резинку и попробовать без неё. У меня, например, кожух немного сдвинут к водительскому сиденью, из-за этого туговато двигается рычаг при включении 5-й и задней.
Еще стоит проверить "пулю" - болтик, который крепит карданчик кулисы к валу селектора передач на КПП. Если он раскрутился немного, то селектор может не дожиматься в крайние положения.