Ныряешь под торпеду и смотришь на вал со шлицами. Там должна быть тёмная полоска, выводишь на неё разрез педали и гловкой на 13 тянешь на всю силу. Знаю не удобно ( сам не давно с этим столкнулся но вороток с карданом и высокая головка своё дело сделали) Мануал, это литература по ремонту и обслуживанию автомобиля)))