Поиском пользовался и видел схожие темы , но в моём случае передача не вылетает сама , только при сбросе газа и то не каждый раз . Интересовал вопрос о механизме включения , ошущение что не включается до конца . Сегодня залезу посмотреть на шарнир переключалки . Другой вариант , начало критического износа шестерён и синхрона , тоже возможен.