Снимать не надо, отпусти подушку, отверни вал рычага управления КПП, отсоедини, слей масло предвариительно, отверни болты и сними заднюю крышку КПП, увидишь шестерни 5 передачи и механизм переключения, попробуй вручную потолкать штоки, если ходят нормально, обрати внимание на посадку вилочки для 5 передачи, з.х. если немного неустановить нам место (имеет место бывать при неумелой сборке (собственный опыт), то рычаг управления выходит за пределы пазов механизма управления, иногда даже удаётся вернуть всё в исходное не разбирая коробки, но гарантирован повтор, поэтому снятие задней крышки и внимательный осмотр механизма переключения, при правильной посадке, кулиса блокируется соседними штоками и не может выйти, при неправильной посадке видна возможность выхода за пределы. Есть вопросы обращайся, жил под машиной с полгода, теперь могу с закрытыми глазами и на ощупь.