Саня, я бы на твоем месте поставил на ручник, поддомкратил переднее колесо, завел и поставил на 5 передачу. Думаю источник гула и вибрации и отыщется. Подозреваю износ шлицов на палке привода. И проверь крепление коробки к двигателю. И проверь, стоят ли стопорные пластины на корончатых гайках дифа.