Грибочки и подушки стоят желтые полеуритановые... по внешнему виду ещё как новые, стуков нет, полет отличный...
Проверь, затянуты?
Если да, то возможно в рычаге проело.
Почему тянет. При разгоне колесо слегка уходит вперед, поворачиваясь на рычаге вокруг подушки этого самого рычага. И в обратную сторону, при торможении.
Углы установки колес на это влиять не должны. Возможно, что после установки правильных углов это пройдет, однако это повод для задуматься, что не так в подвеске.
Поставь машину на ручник и чуть потяни на первой, а потом на задней, а сосед пускай на колесо посмотрит. Если отдельно от машины вперет-назад катется - копай туда, куда я сказал.