1. Шатуны можно путать - деталь взаимозаменяемая. В идеале конечно лучше от одного блока использовать - они лучше развешены. Но не критично.
2. Проверяешь оба колена на свободное вращение БЕЗ шатунов. Если какое-то заедает в коренных - значит гнутое. Установленные шатуны еще больше усугубят эффект.
3. Если оба вала легко крутятся, идешь дальше. Промеряешь все шейки каждого вала на вероятность ремонта-шлифовки, как выше написали. От этого дальше пляшешь. Если нет возможности замерить вал самому, выкладывай крупно фото маркировки шатунных вкладышей - она с краю, увидишь. По ней определим, ремонт или номинал.
По твоим мелким фото ничего понять невозможно.