Да, все верно, сдвинуть колеса к бамперу. Аккууратно и болгаркой выйдет, но нужна твердая рука и желателен штангенциркуль для точной разметки. Но странно что с ет37 так вышло, это вполне себе нормальный вылет для 2141. Возможно колеса слишком широкие. У меня 195 резина, 6,5j обод, et42 и ни намека на рыскание нет, правда стаб проточен на 2см. Но это я считаю многовато (слишком сильно вперед смещена ось, цепляет подкрылки), в идеале 1-1,5см.