Разбирать коробку почти наверняка придется. Именно включиться две скорости могут только при условии, что раскрутился один из болтиков, фиксирующих на штоках вилки переключения передач. Кроме вилки 5/задняя, которая под задней крышкой находится, остальные две находятся внутри КПП.
Есть, конечно, более оптимистичный вариант, как уже написали - что рычаг выбора передач выскочил из зацепления со штоками. Это можно решить, сняв заднюю крышку. Но я, честно сказать, не представляю, как такое может случиться. Неправильно поставить рычаг при сборке КПП, при установке крышки - было такое. А вот чтобы на собранной коробке рычаг выскочил, это что-то новенькое.