во времена молодости 😁 когда только отдал мне папа моего первого 2141, менял ШРУС на парковке сам, без всяких там интернетов и пр. заменил его до сих пор помню, за 40 минут. откручивал 2 болта крепящие шаровую к кулаку. использовал исключительно штатный инструмент и штатный домкрат (сейчас вот прям чувствую как многие вскрикнули - О, УЖАС!Штатный домкрат!!! 😁 😁 😁 )
насчёт ямы как и насчёт подъёмника легко договориться в СТО, просто заплатив им денег согласно минимальному их нормо-часу работы. Делать самому, что бы потом не тратить время на вторую,третью.... поездки для устранение криворукости мастеров! Сам так несколько раз делал, приезжал на ремонт одного, и по ходу дела занимался противоположной частью машины, предварительно спросив у мастера - не буду ли я ему мешать если например протяну всё своими ключами , пока он занимается скажем сливом масла с мотора. Удобно приезжать на смену масла - 300 рублей и 40 минут минимум, днище авто в твоём распоряжении 😎