Если бы была проблема со сцеплением, то передачи "трещали" бы.И на заглушенном моторе всё включалось бы. ИМХО, дело в механизме переключения: либо снаружи из-за разболтанности шарниров тяг и кулисы уже не хватает хода рычага переключения. Возможно сухарь выпал. Может просто тяга выбора 1,2-3,4-ЗХ разрегулировалась. Либо внутри кпп что-то произошло.