Выдергивание провода шоколадки для отключения генератора на УЗАМе само простое и безболезненное.
Так, в своё время, определил за пару минут, что причина колбасания мотора была в щеточном узле.
Даже вольтметр не понадобился.
Хотя он мог ничего толкового не показать, т.к. основная масса мультиметров имеют АЦП последовательного приближения, сильно сглаживая пульсацию, если она имеет место быть.
Разборка щеточного узла выявила почти полное разложение на плесень тоненьких проводочков щеток.