Первое что приходит на ум - это кулиса, не проскакивает ли шток КПП в кулисе, если есть возможность и яма - залезть под машину, а напарник пусть попереключает передачи, сам смотри на соединение кулиса/ шток кпп. Ну и последнее что приходит на ум - если все же одна скорость не выключается - это фиксаторы штоков. возможно пружинка фиксатора лопнула - проверить не особо сложно, открутить лючек фиксаторов на днище КПП и проверить на целостность сам шарик и соответственно пружинку, правда масло я бы посоветовал слить, так как потечёт в любом случае.