Канал чист "как девочка" (ага, причина пеночки, чёрного дымка и низкого давления на холостых).
Если сложить вместе всю озвученную Вами симптоматику (дым на оборотах, пена по прокладкам, масло из сапуна и хорошая тяга при компрессии 9), то Вам уже выше ответили весьма конкретно - мотору хана и его надо сдать в утиль.
Компрессия 9 - на 331-м моторе это полностью кончившиеся кольца.
Дым на оборотах - из-за сгорания масла в камерах, так как кончившиеся маслосъемные кольца не удаляют со стенок цилиндров лишнее масло.
Хорошая тяга несмотря на плохую компрессию - масло помогает.
Пена, выгон масла - из-за прорыва газов через кольца из камер сгорания в картер.
Низкое давление масла - из-за постоянного воздействия прорывающихся газов на масло оно быстро теряет свои свойства.
Это так, поверхностная оценка.