Чепуха какая-то нарисована. Нет там таких гнутых палок, обе прямые. Та, что верхняя, и, собственно, и переключает передачи - она с крестовиной (или с карданом), на шток КПП надевается (на штоке лыска) и фиксируется болтом с резьбой м10х1. Болт носит условное название "пуля" за свой конический хвост.
Та, что нижняя, "не очень-то и нужна", я с отломанной ездил незнамо сколько. За счет жесткости крепления КПП (в особенности при подвесе оной "за хвост") все переключается.
У вас, может, кардан развалился?
![](https://tixads.com/images/listings/2020-01/___________________________________2141-1579786015-184-e.jpg)