Это уже тонкости.
Там не факт, что получится именно втулку со шлицами от руля Приоры отделить. Как вариант, отрезать с куском ступичной части руля и вваривать в родной руль весь этот кусок, подготовив под него место.
Ну и варить, понятное дело, не электродом или полуавтоматом.