Похоже, что крены из за плохого переднего стабилизатора устойчивости, причем, даже если он исправен.
Есть один симулятор автомобилей. Там есть японская машина 196х годов, характеристики которой близки к классическому Москвичу - вес, высота кузова, габариты, колея, база, задняя рессорная подвеска. Передний стабилизатор немного по другому сделан. Так вот, если его просто снять(в симуляторе), то при езде эта машина ведет себя в поворотах точно так, как Москвич, даже хуже. Крены ужасные, переворачиваемость повышенная. Если установить туда спортивный стабилизатор, который более жесткий, то машина ведет себя значительно лучше, как Жигули, может даже и лучше. А если еще спортивные амортизаторы и опустить подвеску, то вообще превращается в гоночный болид.
Там физика просчитывается в реальном времени, подвеска выполнена как на реальной машине, точнее, точки крепления амортизаторов, рычагов, рессор. Каждая деталь выполнена отдельно и повторяет реальную. Никаких заранее заскриптированных данных, как в каких то там NFS и GTA.