Вообще, чтобы снять полуось с обоими ШРУСами, в Москвиче не надо снимать колеса — открутил ступичную гайку и шесть болтов внутреннего ШРУСа, постучал слегка молотком через алюминиевую или медную прокладку и вот у тебя в руках полуось в сборе. Но выдержит ли ступичный подшипник вес автомобиля, когда из него полуось вынута? Не разрушится ли?
Так-то, если колесо не снимать, работа очень упрощается и ускоряется...