У меня такая же проблема! И вчера я пришел к выводу, что это из-за внутренних ШРУСов! Они люфтят и поэтому удар при трогании и при переключениях бывает! У меня это давно, я 3 раза менял третью опору, заменил коробку и сцепление, проблема осталась! А вчера я открыл капот и поехал, наблюдая что происходит с двигателем, я заметил этот момент удара, двигатель бьет, так что я не думаю ,что это коробка! На днях поменяю ШРУСы и тогда расскажу че изменилось))