Стук сразу при смене режима движения?. 1 стук за раз или "молотит"? На кочках стучит? Стук-стуку рознь. Стук отдает в рычаг КПП, руль или просто звук? Подробно и тщательно пишите. Будет и ответ вразумительный.
На всякий случай проверьте "детские" неисправности, как-то незатянутая гайка ступицы, колесные болты, гайка рулевого пальца, болты крепления шрусов к фланцу КПП.