Можно, уже делали, только для этого балку снимать нужно.
Откручивается двигатель от балки, с помощью домкрата потдомкрачивается двигатель и с помощью опоры (брусок, или что нибудь похожее) ставиться упор в переднюю крышку двигателя (дабы двигатель оставался в подвешенном состоянии) где масленый насос и откручивается балка. Откручивается поддон ну и т.д.
Темы про это уже были
Это для двигателей УЗАМ, на ВАЗдвигатель проще: откручивается левая подушка двигателя, домкратится дрыгатель и снимается потдон, и т.д.