Берем схему:
Оставшееся целым зеркало подключено по ней- правильно? Теперь провода которые шли на муфты -белый и коричневый кидаем на 2 релюхи, на питание обмоток ( 85 и 86 ).
синий и чёрный провода которые шли на моторы-подключаем к подвижному контакту реле ( 30 ) один провод на одно реле, второй на второе.
остаются у нас три провода от моторов - голубой, красный и зелёный. Красный = общий на 2 мотора. либо перепаиваем плату, убрав перемычку и добавив 1 провод, либо пробуем подключить так, экспериментальным путём выяснив куда какой подключать ( для того что бы мотор двигался не в противоположном направлении, а в том куда джойстик направили )
для начала можно так:
красный на оба реле к контакту НЗ ( 87а ) голубой на контакт НР ( 87 ) первого реле, зелёный на контакт НР ( 87) второго реле.