Подшипник первичного вала , слышен на холостых оборотах при отпускании педали сцепления. Появляется гул или жужание в коробке. ( Не путать с нажатием).Несильное жужание могут передавать убитые подушки КПП.В твоем случае ,больше вероятность ,проблеммы с вторичным валом ,работающим только при движении. Главный подозреваемый - задний подшипник втор. вала,двухрядный шариковый . Поменять его не сложно , но если совсем нет опыта, лучше доверить мастерам.