Такая сумашедшая идея: Датчиков можно только 4 : Правый, левый, передний и задний.
Если ни с одного сигнала нет - это нейтраль.
Если есть сигнал от левого+сигнал от переднего - это 1 скорость
Если есть сигнал от левого+сигнал от заднего - это 2 скорость.
Ести нет сигнала от правого и левого, а есть сигнал от переднего/заднего - это 3/4 скорости
Если есть сигнал от правого +сигнал от переднего - это 5 скорость
Если есть сигнал от правого+сигнал от заднего - это задняя скорость
Основная проблема при этом- коммутация этих сигналов. Тут надо либо примитивный контроллер, либо хитрую схему сравнения этих сигналов.
Зато механически исполнить это гораздо проще. 4 пластинки на рычаг + 4 нажимных кнопки без фиксации. Или 4 упругих контакта массы из полоски латуни, если сигнал давать "по массе", а не по (+)