по поводу поедет или не поедет если снять кардан - не поедет и дифу будет хреново.
у меня есть убитый торсен одна его половина заварена и при его установке авто превращается или в переднеприводное или заднеприводное .при заднем приводе снимаются передние привода ,ставятся вместо остатки наружных шрусов . при переднем снимаются задние привода и соответственно ставятся остаток заднего шруса (любой убитый шрус ауди, чтоб стянуть подшипник ) кардан можно не снимать он все равно не крутится ,а можно и все снять, включая редуктор.
при наличии гайковерта и подъемника ,эта операция занимает времени не больше получаса (уже пробовал ,оставлял только задней привод)