1 способ соединения проводов с большим током протекания: купить в радиотоварах разъемы(на них уже есть кембрики) и обжать хоть пассатижами, но старательно
2й: плотная аккуратная скрутка изолированая термоусадкой(термоусадка должна именно "обжать" скрутку)
изолента при возможности заиметь термоусадку - хамство
и не забывайте, чем толще провода - тем лучше, и минусовой провод(если он не коммутируемый) должен как можно скорее(не на двери конечно) соединиться с кузовом автомобиля дабы не удлиннять цепь питания
не запасайте мотки проводов в дверях, смело укорачивайте до оптимальной длинны и гофра в месте дверь-кузов - обязательна!