У меня еще на белом была проблема с пассажирским стеклом. Тоже пугали, что там сухарик сломался или еще что-то такое критичное, что только стеклоподъемник менять...
В итоге все решилось просто откручиванием крепежа стекла к каретке стеклоподъемника, шевелением стеклоподъемника и последующим закручиванием крепежа.
Я так понял, перекос был чисто из-за того, что стекло о переднюю направляющую терлось сильнее, было сильнее к ней поджато при подъеме, поэтому тормозило и перекашивалось.
Когда ставил ЭСП ножничного типа, с перекосом боролся аналогично - выкрутил крепеж, поднял стекло без крепежа, закрутил крепеж.