Насчёт устойчивости ничего не могу сказать, имею дурную привычку снижать скорость перед поворотом, никак не могу себя перевоспитать, так что у меня машина всегда устойчива. В колеях на М7 слегка болтает, но при скорости 120 стараюсь не обращать на это внимания.