Бытовое понимание вопроса: болт имеет грани, винт - филипс или шлиц.
Ремонтно-повседневное: болт обеспечивает силовое крепление, винт - фиксацию деталей и/или регулировку; также болт держит деталь шляпкой, в отличие от винта, у которого шляпка хилая.
Инженерное: как и было сказано, связано с расчетами на прочность. Бывает, считается на изгиб, излом и т.п. В общем, все, что имеет требования выше «абы в резьбе держалось» - болт.
Современное понимание вопроса: любая херь из любого сплава картона с алюминием, на которой как попало начирикана резьба, считается каленым болтом.