я сталкивался. Так и не решил. Заменил пятаки на втягивающем, протянул все болты-гайки + WD-шкой облил все контакты. Иногда, особенно по холодку, цыкает. Решаю просто. Пятая, вон из машины, руками ее на передаче подергаю туда-сюда (сантиметров 30-40), и нормально заводится.
Грешу на само реле, потому что а стартере с ёкнутым бендиксом все нормально, но втягивающие на обоих разные (по разболтовке)