просто раскачиваешь из стороны в сторону, сверху вниз, можно не сильно постучать молотком по шкифу, и с рывком выдергиваешь на себя, для удобства откинь спинку сиденья и найди хорошую опору для ног.
ЗЫ в торпеду ногами лучше не упираться - она хлипкая =)
ЗЗЫ получится далеко не с первого раза, нецензурная лексика в адрес тех кто придумал этот гениальный механизм и мысли почему руль не сделан как в Ф1 допускаются =)