Буквально недели две-три назад было, симптомы практически как у Вас, шум идет с 40 км/ч, справа. Сам боялся, что КПП, но это был всего лишь подшипник ступицы.
Вывешивайте колесо, ставьте ручник, ставьте 3 или 4 скорость, и заводите. Слушайте, как звучит. Потом вывешивайте колесо с другой стороны, и все тоже самое. Если на другом колесе шума нет- значит подшипник накрылся, а не коробка.