Сел, сцепа, подсос наполовину с выжатой педалью газа, газ отпустил, ключ на старт, сцепа плавно отпустил, подсосом на 1200-1400 выставил и - вперёд протирать стекло, фары от пыли, или бортовой журнал заполнять или музыку слухать. До белой зоны дошёл - поехали. Я так.
p.s. Сейчас жарко, завожу на газу, по холоду так-же на бензине.