У меня тоже колбасит, аж торпеда скачет, но, иногда можно найти такое положение педальки газа, при которой тряска будет незаметна, либо это медленное трогание, плавное, либо медленное отпускание сцепы и газу больше. А при стандартном трогании - расколбас!
Тут на днях обнаружил что порвана левая подушка КПП, поеду на выходных куплю и заменю, опишу потом ощущения.
Но если честно, чую, что дело в сцепе (сцепление ЛУК, уже давно стоит, по виду ему еще ходить и ходить!)