в мурано мотор подвешиваешь,снимаешь подрамник,опускаешь,отстегиваешь от кпп все что видишь,подушки,шланги,штекеры и прочее,если 4вд то кардан ,снимаешь стартер,откручиваешь маховик и сдергиваешь коробку,подрамник обратно и всё
ну и прочие мелочи,как например масло слить сразу,привода вытащить/открутить