При замене рычагов делаю так:сначала ставлю рычаги,креплю к кулаку и кузову,потом машину ставлю на пеньки,подложив их под шаровые,опускаю с домкрата,стаб входит с небольшими манипуляциями.Грибы и рычаг перед установкой стаба смазываю жидким мылом.Прикрутив колеса,уже на стоящей машине затягиваю все соединения