СУ не влияет на исправность или неисправность тормозов !!! Оно всего лишь предупреждает водителя о появившейся неисправности. Оно сигнальное или сигнализирующее, как вам будет угодно. Об этом много раз писалось.
Проверить все тормозные цилиндры, и прокачать - это хорошая мысль. Когда тормоза начнут работать исправно, тогда можно СУ привести в исходное положение (мануалы описывают как это делается).
