Если мутить на валу рулевом, это нужен контроллер! Проходили....
еще такой момент, угол поворота руля какой использовать?)))
на скоростях при обгоне например мы руль еле-еле поворачиваем, есть пологие повороты, там угол тоже минимален. А вот на околонулевых скоростях, да еще в ограниченом пространстве ( парковка, дворы....) тут уже совсем другая история!
ИМХО к рейке привязываться, на угол поворота не менее 45 гр. и + дублирование системы с рычага поворотов принудительно ручками. ВСЕ! Гениальное 🍈🍈 в простынь !